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J-GLOBAL ID：201802276823667015   整理番号：18A1343472

頭部としての合成開口計算からのバイノーラル域発見【JST・京大機械翻訳】

Binaural Range Finding from Synthetic Aperture Computation as the Head is Turned

著者 (1件)： Tamsett Duncan (Environmental Research Institute, North Highland College, University of the Highlands and Islands, Thurso, Caithness KW14 7EE, UK; Tel.: [phone])
資料名： Robotics (Web)  (Robotics (Web))
巻： 6  号： 2  ページ： 10  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7273A  ISSN： 2218-6581  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： タムセット(Robotics 2017,6(1),3)で記述された双耳方向発見への解は,音を聞く間に頭部が変わるときに行われる合成開口計算(SAC)である。この論文における遠距離近似はこの方法で緩和され,音響源に対する範囲を推定するための範囲の関数としてSACに対して拡張される。聴覚軸と音源への方向の間の瞬間的角度λ(ラムダ)は,聴覚軸について対称な球の小円(ラムダ円)上の音源を位置させる。頭部を回転させると,連続瞬時ラムダ円上のデータを,音響源への方向を推定できる聴覚の仮想場に統合した。距離の関数として生成されるラムダ円の多重集合は,円が,聴覚の仮想三次元場における点で最も良く焦点を合わせる最適範囲をもたらし,範囲の推定を提供する。シミュレーション実験データを用いて証明概念を実証した。この方法により,触角における到着時間/レベル差の十分に正確な測定から,方向だけでなく音源に対する距離も推定することができる。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  対称性 ,  聴覚 ,  音響 ,  音源 ,  触角 ,  *開口 ,  近似法 ,  方向探知 ,  定位 ,  三次元
準シソーラス用語： 多重集合 ,  到着時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロボットセンシング ,  音響定位 ,  バイノーラルシステム ,  合成開口

分類 (2件)： 聴覚  (EJ13030M) ,  聴覚・音声モデル  (EL02070Y)

引用文献 (49件)：

• Lollmann, H.W.; Barfus, H.; Deleforge, A.; Meier, S.; Kellermann, W. Challenges in acoustic signal enhancement for human-robot communication. In Proceedings of the ITG Conference on Speech Communication, Erlangen, Germany, 24-26 September 2014.
• Takanishi, A.; Masukawa, S.; Mori, Y.; Ogawa, T. Development of an anthropomorphic auditory robot that localizes a sound direction. Bull. Cent. Inform. 1995, 20, 24-32. (In Japanese)
• Matsusaka, Y.; Tojo, T.; Kuota, S.; Furukawa, K.; Tamiya, D.; Nakano, Y.; Kobayashi, T. Multi-person conversation via multi-modal interface-A robot who communicates with multi-user. In Proceedings of the 16th National Conference on Artificial Intelligence (AAA1-99), Orlando, FL, USA, 18-22 July 1999; pp. 768-775.
• Ma, N.; Brown, G.J.; May, T. Robust localisation of multiple speakers exploiting deep neural networks and head movements. In Proceedings of the INTERSPEECH 2015, Dresden, Germany, 6-10 September 2015; pp. 3302-3306.
• Schymura, C.; Winter, F.; Kolossa, D.; Spors, S. Binaural sound source localization and tracking using a dynamic spherical head model. In Proceedings of the INTERSPEECH 2015, Dresden, Germany, 6-10 September 2015; pp. 165-169.

タイトルに関連する用語 (3件)： 頭部 ,  計算 ,  発見