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J-GLOBAL ID：201802276882104780   整理番号：18A1896185

地上歩行リハビリテーションのための着用可能な小児ロボット膝外骨格に向けた設計の進歩【JST・京大機械翻訳】

Design Advancements Toward a Wearable Pediatric Robotic Knee Exoskeleton for Overground Gait Rehabilitation

著者 (5件)： Chen Ji (Rehabilitation Medicine Department, Clinical Center, National Institutes of Health, Functional and Applied Biomechanics Section, Bethesda, MD, 20892, USA) ,  Hochstein Jon (Rehabilitation Medicine Department, Clinical Center, National Institutes of Health, Functional and Applied Biomechanics Section, Bethesda, MD, 20892, USA) ,  Kim Christina (Rehabilitation Medicine Department, Clinical Center, National Institutes of Health, Functional and Applied Biomechanics Section, Bethesda, MD, 20892, USA) ,  Damiano Diane (Rehabilitation Medicine Department, Clinical Center, National Institutes of Health, Functional and Applied Biomechanics Section, Bethesda, MD, 20892, USA) ,  Bulea ThOmas (Rehabilitation Medicine Department, Clinical Center, National Institutes of Health, Functional and Applied Biomechanics Section, Bethesda, MD, 20892, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 37-42  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳性麻痺(CP)小児における外骨格補助歩行訓練は,現在のアプローチと比較して,治療用量と強度を増加させる可能性を提供する。ここでは,臨床環境の外側の歩行訓練のための小児膝外骨格の設計と特性化について報告する。多層閉ループ制御システムとマイクロコントローラベースのデータ収集システムを実装し,個別化制御手法を提供し,家庭用のデバイスの携帯性を達成した。ステップ応答試験は,平均90%の立上り時間が5Nmで45ms,10Nmで35ms,15Nmで40msであることを示した。利得制限閉ループトルク帯域幅は,膝屈曲と伸展において9Nm振幅チャープで約9Hzであった。アクチュエータは使用中に期待される低周波数で低出力インピーダンス(<0.5Nm)を持つ。将来の研究は,歩行生体力学に対する毎日の歩行中のCP膝伸展支援による子供の提供の長期効果を,装置の有無について調査する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 治療法 ,  LF【周波数】 ,  *外骨格 ,  *子供 ,  *ロボット ,  *歩行 ,  キャラクタリゼーション ,  アクチュエータ ,  トルク ,  帯域幅 ,  携帯型 ,  フィードバック制御 ,  利得
準シソーラス用語： 伸展 ,  歩行訓練 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 地上 ,  歩行リハビリテーション ,  着用 ,  小児 ,  ロボット ,  膝 ,  外骨格 ,  設計