抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ハードディスクドライブ(HDD)における磁気ヘッドの位置決め精度を改善するために,磁気ヘッド位置決めシステム用の熱位置決めアクチュエータを用いて3段アクチュエータシステムを提案した。この位置決めシステムは,3つのタイプのアクチュエータを持っている:音声コイルモータ(VCM),圧電(PZT)アクチュエータ,および熱位置決めアクチュエータ。熱アクチュエータシステムは,高周波領域でも機械的共振モードなしで簡単な特性を有する。結果として,3段アクチュエータシステムは,従来のデュアルステージアクチュエータシステムからのトラック追従制御の間の位置決め精度を改善することを可能にした。しかし,熱位置決めアクチュエータは磁気記録性能の低下をもたらす磁気ヘッドの浮上高さの変動を引き起こす。HDDにおいて,磁気ヘッドは,読出し/書込み素子の飛行高さを制御するために,読出し/書込み素子の垂直方向に位置するもう一つのヒータを持っている。この制御システムは熱飛行高さ制御システムと呼ばれる。以前の研究では,熱フライング高さ制御システムのフィードフォワード制御方式を用いて,フライング高さの変動を補償することができる。しかしながら,フィードフォワード制御は,植物摂動に対してほとんどロバスト性を持たない。この問題に対処するために,本論文では,熱位置決め制御と熱フライング高さ制御システムによる協調制御のための2自由度(TDOF)制御方式を採用した。提案したTDOF法を用いることにより,プラント摂動に対するフライング高さの変動を補償できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】