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J-GLOBAL ID：201802276982171652   整理番号：18A0860006

HDDにおける磁気ヘッドのためのトラッキング位置と浮上高さ制御の協調システム【JST・京大機械翻訳】

Coordinated system with tracking-position and flying-height controls for magnetic heads in HDDs

著者 (1件)： Atsumi Takenori (Department of Mechanical Engineering, Chiba Institute of Technology, Narashino, Chiba)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIT  ページ： 117-122  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハードディスクドライブ(HDD)における磁気ヘッドの位置決め精度を改善するために,磁気ヘッド位置決めシステム用の熱位置決めアクチュエータを用いて3段アクチュエータシステムを提案した。この位置決めシステムは,3つのタイプのアクチュエータを持っている:音声コイルモータ(VCM),圧電(PZT)アクチュエータ,および熱位置決めアクチュエータ。熱アクチュエータシステムは,高周波領域でも機械的共振モードなしで簡単な特性を有する。結果として,3段アクチュエータシステムは,従来のデュアルステージアクチュエータシステムからのトラック追従制御の間の位置決め精度を改善することを可能にした。しかし,熱位置決めアクチュエータは磁気記録性能の低下をもたらす磁気ヘッドの浮上高さの変動を引き起こす。HDDにおいて,磁気ヘッドは,読出し/書込み素子の飛行高さを制御するために,読出し/書込み素子の垂直方向に位置するもう一つのヒータを持っている。この制御システムは熱飛行高さ制御システムと呼ばれる。以前の研究では,熱フライング高さ制御システムのフィードフォワード制御方式を用いて,フライング高さの変動を補償することができる。しかしながら,フィードフォワード制御は,植物摂動に対してほとんどロバスト性を持たない。この問題に対処するために,本論文では,熱位置決め制御と熱フライング高さ制御システムによる協調制御のための2自由度(TDOF)制御方式を採用した。提案したTDOF法を用いることにより,プラント摂動に対するフライング高さの変動を補償できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  摂動 ,  アクチュエータ ,  ロバスト性 ,  位置決め ,  圧電気 ,  制御方式 ,  フィードフォワード制御 ,  *磁気ヘッド ,  追従制御 ,  制御系
準シソーラス用語： 位置決め制御 ,  位置決めシステム ,  位置決め精度 ,  ハードディスクドライブ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子・磁気・光学記録  (NC06020F) ,  記憶装置  (JC04060F)

タイトルに関連する用語 (5件)： HDD ,  磁気ヘッド ,  トラッキング ,  浮上高さ ,  協調システム