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J-GLOBAL ID：201802277052830038   整理番号：18A1601237

小型耕耘ロボットに搭載する耕耘機のリンク機構動作解析

著者 (5件)： 田島祐介 (宮崎大) ,  LEE Geunho (宇都宮大) ,  ELNAIEM Abdullahi Mahmoud Ahmed (宇都宮大) ,  神ノ尾淳 (宇都宮大) ,  桑畑敦志 (延岡工業高)
資料名： 日本機械学会九州支部総会・講演会(CD-ROM)  (日本機械学会九州支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 71st  ページ： 299-300  発行年： 2018年 
JST資料番号： L0016B  ISSN： 2424-2780  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,農業に関わる高齢者の割合が多くなっている。その為,日本の高齢化に伴い,農作業の負担を補うために機械化や自動化が進められている。日本中の畑を考えてみると小規模の畑の割合が多い為,耕耘機を使用する場面が多い。そこで家庭菜園における耕耘作業時に手で押す必要のない耕耘ロボットの開発を考える。本研究では主に耕耘ロボットの耕深調節機能があるリンク機構の解析を縮小化した模型によって行い有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  *小型 ,  *耕うん機 ,  *リンク機構 ,  *遠隔制御 ,  動作分析 ,  評価
準シソーラス用語： *農業ロボット ,  動作解析 ,  実験評価

分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 耕耘 ,  ロボット ,  耕耘機 ,  リンク ,  動作解析