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J-GLOBAL ID：201802277149079481   整理番号：18A1043867

正確な高密度再構成のための相対的カメラ精密化【JST・京大機械翻訳】

Relative Camera Refinement for Accurate Dense Reconstruction

著者 (6件)： Yao Yao ,  Li Shiwei ,  Zhu Siyu ,  Deng Hanyu ,  Fang Tian ,  Quan Long
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： 3DV  ページ： 185-194  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチビューステレオ(MVS)は,運動からの構造(SfM)または同時位置決めとマッピング(SLAM)からしばしば決定されたカメラ形状に依存する。しかしながら,カメラは,特に大規模SfMまたは複数のセンサ融合によるSLAMから得られるとき,密なステレオマッチングに対して局所的に最適ではないかもしれない。本論文では,正確な高密度再構成のための局所カメラ精密化手法を提案した。まず第一に,著者らは,調整されたバンドル調整を用いて,独立カメラ対の相対幾何学を精密化した。また,一般的なMVS再構成のためのマルチビューバージョンに精密化を拡張した。次に,非剛体高密度アラインメントを,各局所座標系から大域座標系への点雲を移動させる逆歪問題として定式化した。提案したフレームワークは,SfMとSLAMベースの高密度再構成の両方で集中的に検証された。異なるデータセットに関する結果は,著者らの方法が高密度再構成品質を著しく改善できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  *精密化 ,  センサフュージョン ,  *再構成 ,  位置決め ,  品質 ,  定式化 ,  アラインメント ,  *カメラ ,  ステレオマッチング
準シソーラス用語： 非剛体 ,  バンドル調整 ,  *高密度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 高密度 ,  再構成 ,  精密化