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J-GLOBAL ID：201802277190901745   整理番号：18A0244659

MVTec ITODDの導入 産業における3D物体認識のためのデータセット【Powered by NICT】

Introducing MVTec ITODD - A Dataset for 3D Object Recognition in Industry

著者 (5件)： Drost Bertram ,  Ulrich Markus ,  Bergmann Paul ,  Hartinger Philipp ,  Steger Carsten
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCVW  ページ： 2200-2208  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： MVTec工業用3次元物体検出データセット(MVTec ITODD),は工業装置のための現実的であることを対象,設定,および要求に強く焦点を当てて3D物体検出と姿勢推定のための公共データセットを導入した。日常生活または移動ロボット環境からのシナリオを表現する他の3D物体検出データセットとは対照的に,著者らの装置は,種々の課題に直面しているしばしば工業ビンピッキングと物体検査作業をモデル化した。評価citeriaは実用的な側面に焦点を当てている,実行時間,メモリ消費,有用な正確さ測定,及び精度など。データセットは異なる特性を持つ二十八のオブジェクトを含み,グランドトルースとして800以上の場面で配置され,オブジェクトインスタンスの約3500剛体3D変換で標識した。二工業的3Dセンサと三高分解能グレースケールカメラは異なった角度からシーンを観測し,種々異なるモダリティの上で動作する方法を評価すること可能にした。初期データセット上で5種類の方法を評価した。いくつかは良好な結果を示したが,改善の余地はある多くの。データセット,結果を公的available1,他を評価と結果の任意の介在物データセットのウェブサイトでリストの結果を提出した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 介在物 ,  剛体 ,  移動ロボット ,  センサ ,  記憶装置 ,  モデリング ,  高分解能 ,  *三次元
準シソーラス用語： Webサイト ,  モダリティ ,  グランドトゥルース ,  実行時間 ,  日常生活 ,  姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 産業 ,  3D物体 ,  データセット