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J-GLOBAL ID：201802277196705125   整理番号：18A1508455

手首筋肉の力を推定するためのT型3自由度力センサの開発【JST・京大機械翻訳】

Developing T-Type Three Degree of Freedom Force Sensor to Estimate Wrist Muscles’ Forces

著者 (2件)： Ahmadi pajhouh Muhammad A. (Amirkabir University of Technology, Biomedical Engineering Department, Tehran, Iran) ,  Azmoudeh Babak (Amirkabir University of Technology, Biomedical Engineering Department, Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICBME  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 筋肉と運動器官の力を測定することは,補助装置設計,触覚ヒューマンコンピュータインターフェース(HapHCI),および生体力学研究において非常に重要である。筋と神経筋活性化時間による発生力の振幅は,運動単位活動の状態に関する有用な情報を明らかにする。これらの変数を最適精度で記録するために,Freedom力センサの[2]1自由度のTタイプ3Dを開発した。提案した力センサはモノリシックで対称な構造を持ち,実時間で力を記録できる。弾性体は力検出において重要な役割を有する。適合ビームのT形状は,結合干渉誤差を0.28%F.S.レベルに低減し,許容範囲である。提案したセンサは各軸に対して(50N)の範囲で力を検出できる。提案したセンサの大きな利点の一つは,その広い範囲の力検出とかなりの力測定分解能(0.05N)である。較正試験からのシミュレーションと収集データは,設計されたセンサが(0~50N)の範囲で線形機能性を持つことを示唆し,それは生体力学的関連研究において独特の選択をする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *自由度 ,  生体力学 ,  分解能 ,  マンマシンインタフェイス ,  許容範囲 ,  三次元 ,  触覚 ,  線形性 ,  対称性 ,  運動器官 ,  干渉 ,  *センサ
準シソーラス用語： 弾性体 ,  実時間 ,  *力センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (8件)： 手首 ,  筋肉 ,  力 ,  推定 ,  T型 ,  3自由度 ,  力センサ ,  開発