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J-GLOBAL ID：201802277196952671   整理番号：18A0186239

NMPCによるoptimizatedパラメータをもつ小型U AVのための安定な経路誘導則【Powered by NICT】

A stable path guidance law for a small UAV with parameters optimizated by NMPC

著者 (3件)： Chen Yang (School of Mechanical and Electrical Engineering, Longyan University, Longyan, China) ,  Wang Chaolei (Science and Technology on Special System Simulation Laboratory, Beijing Simulation Center, Beijing, China) ,  Wu Chunfu (School of Mechanical and Electrical Engineering, Longyan University, Longyan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 787-792  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経路,無人機(UAV)のための基本的な問題である。本論文では,Lyapunov安定経路誘導則は,小型U AVのための進路制御コマンドを発生させるように設計されている。誘導則の制御パラメータは,非線形モデル予測制御(NMPC)法により最適化した。三つの異なる手法:一定パラメータ(LC)を持つパラメータoptimizated(LC_NMPC),正常NMPCとLyapunov安定コントローラを持つLyapunov安定制御器を持つ相対的シミュレーションを互いに比較した。シミュレーション結果はLC_NMPCはより短い立ち上がり時間と零定常誤差で追従性能良好な経路に達することができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  *無人機
準シソーラス用語： 追従性能 ,  立上り時間 ,  非線形モデル予測制御 ,  制御パラメータ ,  指令 ,  *誘導則 ,  *軸索誘導 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラメータ ,  経路 ,  誘導則