文献

J-GLOBAL ID：201802277304117484   整理番号：18A0387489

付加製造技術の適用を伴う速度制約下での工業プロセスのための経路計画アルゴリズム...【Powered by NICT】

A path planning algorithm for industrial processes under velocity constraints with an application to additive manufacturing

著者 (3件)： Giberti Hermes (Universita degli Studi di Pavia, Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione, Via A. Ferrata 5, 27100 Pavia, Italy) ,  Sbaglia Luca (Universita degli Studi di Parma, Industrial Engineering Department, Via delle Scienze 181/A, 43124 Parma, Italy) ,  Urgo Marcello (Politecnico di Milano, Mechanical Department, via la Masa 1, 20156 Milano, Italy)
資料名： Journal of Manufacturing Systems  (Journal of Manufacturing Systems)
巻： 43  号： P1  ページ： 160-167  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0396B  ISSN： 0278-6125  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 広範囲の工業プロセスの運転では,軌道が作動(ツール,エンドエフェクタ,継手など)よりもより頻繁に部品の速度により制約されるロボットの利用は重要な役割を演じなかった。塗装,接着,エーロゾル溶射などの材料堆積のためのシステムに焦点を保つが,今日,FDMプロセスのような添加剤製造技術,重要なパラメータは操作される部品の軌道速度と一致して材料の流れの制御であることが特徴である。異なる技術の特異的要件と目標によると,異なった軌跡を生成することが可能である。本論文では,速度の調節保証を目的としたBezier曲線の利用と革新的添加剤製造技術を参考にして押出した材料の均一な分布に基づく独自の経路計画アルゴリズムを提案した。特に,本論文では,革新的な添加剤技術に基づいて技術的プロセス改善を目的とした軌道の長さに沿って一定速度を維持するために必要な応用のために開発した経路計画技術を紹介した。更なる考察下の作業の実行可能性と性能を示すように機械プロトタイプによる加工応用を提示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 溶射 ,  ロボット ,  接着 ,  プロトタイプ ,  *アルゴリズム ,  Bezier曲線 ,  生産技術 ,  エアロゾル ,  軌跡 ,  *経路探索
準シソーラス用語： プロセス改善 ,  *工業プロセス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 経路計画アルゴリズム ,  Bezier曲線 ,  アディティブマニュファクチャリング ,  定送り速度 ,  一定押出速度

分類 (2件)： 切削一般  (QC02010V) ,  特殊加工  (QC04000Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 付加製造技術 ,  制約 ,  工業 ,  プロセス ,  経路計画 ,  アルゴリズム