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J-GLOBAL ID：201802277324323197   整理番号：18A1508438

ヒト直立立位のための間欠インピーダンス制御モデル【JST・京大機械翻訳】

Intermittent Impedance Control Model for Human Upright Standing

著者 (2件)： Karbassi Mojtaba (School of Electrical and Computer Engineering, College of Engineering, University of Tehran, CIPCE) ,  Bahrami Fariba (School of Electrical and Computer Engineering, College of Engineering, University of Tehran, CIPCE)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICBME  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト立位姿勢制御をモデル化するための新しいアプローチを提案した。このモデルは古典的インピーダンス制御概念に基づいており,制御則における間欠性を考慮した。直立立位中の人体に対する等価動的モデルとして,1次元有限振り子を用いた。結果は,提案したモデルがインピーダンス制御アプローチと比較して,安定性とロバスト性に関してより良い性能を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ヒト ,  ダイナミックモデル ,  *立位 ,  間欠性 ,  ロバスト性 ,  制御則 ,  モデリング ,  一次元 ,  振り子
準シソーラス用語： *インピーダンス制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  立位 ,  間欠 ,  インピーダンス制御 ,  モデル