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J-GLOBAL ID：201802277336539772   整理番号：18A0537073

1自由度マニピュレータによるマルチロータU AVによる橋梁点検の品質管理を打撃に関するパイロット試験【Powered by NICT】

Pilot test on hammering quality control of bridge inspection by multi-rotor UAV with one DoF manipulator

著者 (8件)： Ikeda Otakahiro (Dept. of Mechatronics Engineering, Meijo Univ., 501-1, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, 468-8502, Japan) ,  Yasui Shogo (Dept. of Mechatronics Engineering, Meijo Univ., 501-1, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, 468-8502, Japan) ,  Ohara Kenichi (Dept. of Mechatronics Engineering, Meijo Univ., 501-1, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, 468-8502, Japan) ,  Ashizawa Satoshi (Dept. of Mechatronics Engineering, Meijo Univ., 501-1, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, 468-8502, Japan) ,  Ichikawa Akihiko (Dept. of Mechatronics Engineering, Meijo Univ., 501-1, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, 468-8502, Japan) ,  Okino Akihisa (Okino Industries, Ltd. 285-8, Motohara, kamigawa-cho, kodama-gun, 367-0241 Japan) ,  Oomichi Takeo (Dept. of Mechatronics Engineering, Meijo Univ., 501-1, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, 468-8502, Japan) ,  Fukuda Toshio (Dept. of Mechatronics Engineering, Meijo Univ., 501-1, Shiogamaguchi, Tempaku-ku, Nagoya, 468-8502, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,エンドエフェクタの間の接触条件の制御法と橋の打音検査の安定した結果を得るために表面を述べた。理想的な測定では,接触力の強さと方向を一定に制御した。理想的な状態を保つために,エンドエフェクタで発生したトルクは零であったが,表面に接触垂直である。条件の制御法を提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *品質管理 ,  *パイロット試験 ,  制御方式 ,  *自由度 ,  トルク ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： 接触力 ,  打音検査 ,  *バッティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 建設材料試験  (RA06020D) ,  コンクリート構造  (RA04030A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自由度 ,  マニピュレータ ,  マルチロータ ,  橋梁点検 ,  品質管理 ,  打撃 ,  パイロット試験