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J-GLOBAL ID：201802277443904692   整理番号：18A1621730

自然言語制御ロボット操作のモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modeling Natural Language Controlled Robotic Operations

著者 (8件)： Cheng Yu (Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, 48823, USA) ,  Bao Jiatong (Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, 48823, USA) ,  Jia Yunyi (Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, 48823, USA) ,  Deng Zhihui (Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, East Lansing, MI, 48823, USA) ,  Sun Zhiyong (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Bi Sheng (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Li Congjian (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong) ,  Xi Ning (Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 1072-1077  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシステムを制御するための複数の方法がある。それらのほとんどは,ロボットに関する事前知識を持つユーザを必要とする。自然言語に基づく制御は,その汎用性,使用の容易さ,および初心者のための広範な訓練の必要なしに,非常に有望な方法である。ユーザからの自然言語命令はロボットにより直接理解できないので,言語入力はタスク仕様を捕捉し,自然言語に固有のあいまいさを除去する形式表現に処理されなければならない。既存の自然言語制御ロボットシステムのほとんどに対して,与えられた言語命令は既に正しい順序にあると仮定している。しかし,それらの直接観察と直感的思考に基づいて混合順序でコマンドを与えることは,訓練されていないユーザにとって非常に可能性がある。コマンドの次数に従うと,タスクの失敗に導くことができる。この問題に対する改善策を提供するために,著者らは,遅延実行のための実行可能なサブタスク系列を理解するために,言語入力をモデル化し,組織化するために,依存関係行列(DRM)と名付けたフレームワークを提案した。さらに,提案したアプローチは,言語入力と感覚情報の両方を同じ空間に投影し,目標仕様と時間的感覚フィードバックの間の差を用いて,システムを動かすシステムを駆動する。また,時間的感覚フィードバックと目標構成を比較することにより,タスク実行の進展を監視するのに役立つ。本論文では,DRMフレームワークを詳細に記述し,実験結果によりこの手法の有用性を例証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *言語 ,  *モデリング ,  *自然言語 ,  *ロボット ,  曖昧さ ,  汎用性
準シソーラス用語： 感覚フィードバック ,  感覚情報 ,  次数 ,  初心者 ,  事前知識 ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 言語 ,  ロボット ,  モデリング