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J-GLOBAL ID：201802277480992349   整理番号：18A0243637

有向グラフ上の探索分散極値【Powered by NICT】

Distributed extremum seeking over directed graphs

著者 (3件)： Michalowsky Simon (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, 70550 Stuttgart, Germany) ,  Gharesifard Bahman (Department of Mathematics and Statistics, Queen’s University, Kingston, ON, Canada) ,  Ebenbauer Christian (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, 70550 Stuttgart, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 2095-2101  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 共有線形制約をもつ,個々のエージェントに利用可能な,強凸可分離関数の和の形で最適化問題の解に対する積分器動特性を有するエージェントの群の状態のステアリングの問題を考察した。剤である有向グラフにより規定されたネットワーク上で通信できるとは限らない重み調整型と仮定して,著者らはこの目的を達成する制御則を求める勾配分布極値のクラスを設計するための方法を提供する。この方法の新規性は,対応する鞍点動力学の軌跡,は必ずしも分布を近似する分散動力学を生成するLie括弧積を利用することである。いくつかの例によりこの結果を説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  凸形 ,  制御則 ,  積分器 ,  軌跡 ,  鞍点 ,  ネットワーク ,  エージェント ,  線形性 ,  *有向グラフ

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 有向グラフ ,  探索 ,  極値