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J-GLOBAL ID：201802277486248535   整理番号：18A1896490

不確実性を持つ劣駆動表面容器の出力制約点対点追跡【JST・京大機械翻訳】

Output-Constrained Point- to- Point Tracking of Underactuated Surface Vessel with Uncertainties

著者 (2件)： Ruan Linping (Beihang University, Seventh Research Division, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing, 100191, P. R. China) ,  Zheng Zewei (Beihang University, Seventh Research Division, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing, 100191, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 519-524  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,出力制約と不確実性を有する劣駆動表面容器(USV)の点から点追跡制御問題を考察した。制御装置設計はバックステッピングアルゴリズムに基づいている。障壁Lyapunov関数(BLF)を用いて出力制約を処理した。さらに,動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNN)を構築し,未知の擾乱の推定と補償を提供した。提案した制御の下では,制約条件は無視されず,すべての閉ループ信号が有界であることを証明した。シミュレーション結果と比較は,提案した制御装置の有効性と利点を例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *不確実性 ,  アルゴリズム ,  追従制御 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  Lyapunov関数
準シソーラス用語： 有界 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  バックステッピング ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不確実性 ,  劣駆動 ,  制約 ,  追跡