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J-GLOBAL ID：201802277508617898   整理番号：18A1896515

宇宙機の有限時間姿勢同期と追跡のための分散型全順序スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Full Order Sliding Mode Control for Finite-Time Attitude Synchronization and Tracking of Spacecraft

著者 (7件)： Latifu Nsubuga (School of Automation, Beijing Institute of Technology, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Song Zhuoyue (School of Automation, Beijing Institute of Technology, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Duan Chao (School of Automation, Beijing Institute of Technology, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Li Zhen (School of Automation, Beijing Institute of Technology, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Su Housheng (Huazhong University of Science and Technology, School of Automation, Wuhan, 430074, People’s Republic of China) ,  Wu Qinghe (School of Automation, Beijing Institute of Technology, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Liu Xiangdong (School of Automation, Beijing Institute of Technology, State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing, 100081, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 664-669  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時間変化基準信号がグループメンバーのサブセットのみに利用可能な場合に,多重宇宙船の分散有限時間姿勢同期とトラッキング問題を調べた。修正Rodriguesパラメータを姿勢表現に用いた。内側層としての高速非特異的末端スライディングモード表面(FNTSMS)と外層としての末端スライディングモード表面(TSMS)を有する2層スライディングモード表面を用いて,完全秩序スライディングモード表面を作成した。提案した分散姿勢協調制御則は,姿勢同期と追跡を保証し,それらが仮想リーダの時間変化姿勢に直接アクセスすることを示した。閉ループ系の有限時間安定性はLyapunovに基づく安定性法により保証される。シミュレーション結果を提示し,提案した制御戦略の性能を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  部分集合 ,  経時変化 ,  基準信号 ,  閉ループ系 ,  *スライディングモード制御 ,  制御則 ,  多重化 ,  高速度 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  有限時間安定性 ,  ランダムアクセス ,  二層 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙機 ,  姿勢 ,  追跡 ,  順序 ,  スライディングモード制御