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J-GLOBAL ID：201802277527597982   整理番号：18A0358473

複数の加工装置で使用可能なロボットシステムに関する研究

著者 (4件)： 新井亮一 (長野県工業技術総合セ) ,  長洲慶典 (長野県工業技術総合セ) ,  新村諭 (長野県工業技術総合セ) ,  古川典 (古川製作所)
資料名： 長野県工業技術総合センター研究報告  (Research Reports of Nagano Prefecture General Industrial Technology Center)
号： 12  ページ： 86-89  発行年： 2017年10月31日 
JST資料番号： Z0342C  ISSN： 1881-3119  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1台の産業用ロボットを複数の加工装置で活用するため,ロボットハンド部に固定する位置決め用センサツールを開発した。その結果,X-Y位置・傾き・着座について検出することができた。これにより,ティーチングに要する時間を50%以下に短縮することができ,ロボット移動による複数のマシニングセンタで活用できる。(著者抄録)

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  加工システム ,  *ロボットハンド ,  *位置決め装置 ,  *マシニングセンタ ,  位置センサ ,  関節ロボット ,  位置測定 ,  画像処理

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生産形態  (KB03020E)

引用文献 (2件)：

• 平成27年度産業用ロボットの新分野展開における導入阻害要因調査事業報告書.近畿経済産業局.(2016)
• 西田健,松永裕己,多田隈建二郎.中小企業における産業用ロボット導入の障壁とその解決方法の提案.第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会.SI2014(2014)

タイトルに関連する用語 (3件)： 加工装置 ,  ロボットシステム ,  研究