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J-GLOBAL ID：201802277542712167   整理番号：18A1404079

四ロータ無人機航跡データ修復方法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Track Data Repairing Method of Quadrotor Unmanner Aerial Vehichl

著者 (3件)： Zhao Yifei (中国民航大学空中交通管理学院,天津,300300) ,  Yang Mingze (中国民航大学空中交通管理学院,天津,300300) ,  Han Hongrong (中国民航大学空中交通管理学院,天津,300300)
資料名： Hangkong Jisuan Jishu  (Hangkong Jisuan Jishu)
巻： 47  号： 6  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2914A  ISSN： 1671-654X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四ロータ無人機技術の民生分野への発展に従い、無人機の低空領域での安全運行を保証するため、まず四ロータ無人機の航跡データの信頼性を保証する。動的捕捉システムの追跡データの同定により,データ故障の原因を解析し,いくつかのデータ修復法を比較した。解析結果により,線形補間に基づくKalmanフィルタは,故障データの修復に対して,実行可能であり,そして,本当の航跡データを,欠落した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  低空 ,  *無人機 ,  *回転子 ,  Kalmanフィルタ ,  捕獲 ,  故障
準シソーラス用語： 安全運転 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： quadrotor UAV ,  Kalman filter ,  missing data

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  無人機 ,  修復 ,  研究