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J-GLOBAL ID：201802277579226196   整理番号：18A0411144

オープンソースを活用した簡易遠隔操作システムの実現

Realization of simple remote control system based on open source technology

著者 (11件)： 磯崎裕臣 (北九州工高専) ,  宮崎大輔 (NTTフィールドテクノ) ,  徳山雄斗 (北九州工高専) ,  古瀬涼郁 (北九州工高専) ,  林陸哉 (北九州工高専) ,  西川裕貴 (北九州工高専) ,  中村慶士 (雪印メグミルク) ,  山口顕太郎 (福岡市市役所) ,  中山翼 (北九州工高専) ,  黒木孝樹 (北九州工高専) ,  前川孝司 (北九州工高専)
資料名： 北九州工業高等専門学校研究報告(Web)  (Research Report of National Institute of Technology, Kitakyushu College (Web))
号： 51  ページ： 39-42 (WEB ONLY)  発行年： 2018年01月31日 
JST資料番号： U0250A  ISSN： 2185-7598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・オープンソースを活用した安価で簡易的な遠隔操作システムを構築。
・遠隔操作システムの構成について概説:制御装置(Raspberry Pi 3 Model B),システムの開発言語(Perl),動画配信システム(ストリーミング/MJPG-Streamer)。
・遠隔操作システムの提案:制御回路,制御プログラム,コントローラプログラム。
・システムの動作検証:プラレール車両(簡易遠隔操作システムを組込み),Androidタブレット端末(コントローラ),無線伝送,学内ネットワーク。

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *ソフトウェア開発 ,  情報公開 ,  制御系 ,  *ロボット ,  制御装置 ,  *オブジェクト指向言語 ,  ストリーミング ,  画像通信 ,  制御回路 ,  制御プログラム ,  タブレット ,  無線伝送 ,  *オープンソースソフトウェア ,  *Perl言語
準シソーラス用語： *オープンソース ,  遠隔操作システム ,  *Perl ,  動画配信

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： オープンソース ,  活用 ,  簡易 ,  遠隔操作システム