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J-GLOBAL ID：201802277590776473   整理番号：18A0243734

分類器のループ制御システムのロバスト性:ハイブリッドシステムアプローチ【Powered by NICT】

Robustness of classifier-in-the-loop control systems: A hybrid-systems approach

著者 (2件)： Poonawala Hasan A. (Institute for Computational Engineering and Science, University of Texas, Austin, TX 78712, USA) ,  Topcu Ufuk (Department of Aerospace Engineering, University of Texas, Austin, TX 78712, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 2738-2743  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,制御入力を決定するために分類器を用いた連続状態力学系を研究した。分類器出力は有限集合に属するので,フィードバック制御を状態の区分一定関数である。スイッチ系として閉ループ系をモデル化した。特徴空間における分類器の決定表面は状態空間におけるスイッチング表面を決定決定する。,分類器は閉ループシステムの安定性に影響を与える。公称閉ループシステムの分析は分類器のための訓練データを表現しない状態または環境では有効でないかもしれない。公称システムの安定性は見えない状態および/または環境に拡張することができるときに決定する手法を提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 力学系 ,  スイッチ ,  モデリング ,  閉ループ系 ,  フィードバック制御 ,  *ロバスト性 ,  *制御系 ,  スイッチング
準シソーラス用語： 訓練データ ,  状態空間 ,  特徴空間 ,  連続状態 ,  制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 分類器 ,  ループ ,  制御システム ,  ロバスト性 ,  システムアプローチ