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J-GLOBAL ID：201802277682119937   整理番号：18A0030570

非線形解析的冗長性関係に基づく4ロータ故障検出と分離【Powered by NICT】

Quadrotor fault detection and isolation based on nonlinear analytical redundancy relations

著者 (4件)： Mouhssine Noura (Integration of Systems and Advanced Technologies Laboratory (LISTA), SMBA University, Fez, Morocco) ,  Kabbaj M. Nabil (Integration of Systems and Advanced Technologies Laboratory (LISTA), SMBA University, Fez, Morocco) ,  Benbrahim Mohammed (Integration of Systems and Advanced Technologies Laboratory (LISTA), SMBA University, Fez, Morocco) ,  Bekkali Chakib El (Integration of Systems and Advanced Technologies Laboratory (LISTA), SMBA University, Fez, Morocco)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SDD  ページ： 325-330  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,故障検出と分離(FDI)の解析と設計,非線形モデルにより記述されるクワッドローター無人機(UAV)に適用を検討した。構造化残差を生成する非線形解析的冗長性関係(NLARRs)を用いた。この技術は拡張パリティ空間法によるセンサ故障の検出および分離のための既知信号の誘導体から成っていた。最後に,得られた結果は,提案したスキームのロバスト性を例証するために提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *回転子 ,  残差 ,  無人機 ,  ロバスト性 ,  構造形成 ,  *故障検出 ,  *非線形解析 ,  パリティ ,  *冗長性
準シソーラス用語： センサ故障 ,  クワッドローター ,  非線形モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： その他の情報処理  (JE15050M) ,  その他のシステムプログラミング  (JD03070M) ,  信頼性  (KB04040H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形解析 ,  冗長性 ,  ロータ ,  故障検出