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J-GLOBAL ID：201802277784895290   整理番号：18A0580958

Teleyes:立体視および頭部運動トラッキングに基づくテレプレゼンスシステム【Powered by NICT】

Teleyes: A telepresence system based on stereoscopic vision and head motion tracking

著者 (4件)： Wen Ming-Chang (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan) ,  Yang Cheng-Hsuan (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan) ,  Tsai Meng-Han (Center for Weather Climate and Disaster Research, National Taiwan University, Taipei, Taiwan) ,  Kang Shih-Chung (Department of Civil Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan)
資料名： Automation in Construction  (Automation in Construction)
巻： 89  ページ： 199-213  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0491A  ISSN： 0926-5805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,遠隔環境における視覚的歪みを低減するために,Teleyes,テレプレゼンスシステム開発した。本研究の第一の目的は,最新の三次元(3D)入力/出力技術の利点を取り,演算子の物理的挙動を同期させる遠隔システムにアバタのような機構を開発することである。2つの三次元入力/出力法を本研究で使用した:立体視と運動追跡。システムはヒトフィードバックを含む閉ループ制御下で機能するように設計されている。ヒト眼の観点に対応するヒトの眼角の観点に従って最適化された二台のカメラは,無人車両の立体視の入力として使用した。演算子端では,立体画像を表示し,埋め込まれたセンサを用いた運転者の頭の動きを追跡するために使用されるヘッドマウントディスプレイ。頭部運動追跡データは,制御信号に解釈し,三軸ジンバル機構,二台のカメラを設置したを制御する無人車両に戻される。Teleyesシステムを設計し実験的応用シナリオを用いて検証し,五つの異なる演算子を用いた現在の方法と比較した。平均して,提案したシステムは45.1%と時間使用による演算子の距離誤差を18.2%減少させた。結果は,このシステムが有意に視覚経験と運転効率,資源を節約し,無人車両システム(種U VS)の適用を拡大する可能性を改善したことを示した。開発したシステムは,UVSの現実的な個人視点と演算子と搭載に類似した視覚経験を提供した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  三次元 ,  *立体視 ,  視覚 ,  カメラ ,  制御信号 ,  立体画像 ,  ヒト ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： ジンバル ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  アバタ ,  システム開発 ,  *テレイグジスタンス ,  *頭部運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： テレプレゼンス ,  立体 ,  運動追跡 ,  遠隔操作 ,  人間-機械インタフェイス

分類 (1件)： 建築設計,建築家,建築史  (RB04000W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 立体視 ,  頭部運動 ,  トラッキング