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J-GLOBAL ID：201802277824683914   整理番号：18A0707479

ミニハイドログラフィー調査ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of mini hydrography survey robot

著者 (2件)： Prainetr Supachai (Department of Electrical Technology, Nakhonphanom University, Nakhonphanom, Thailand) ,  Janprom Kamrai (Department of Electrical Power, Sakonnakhon Technical Collage, Sakonnakhon, Thailand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICETSS  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,異なるフラッディングシーンで動作し,また監視モードで動作するミニ・ハイドログラフィ調査ロボットの開発を提案した。ロボットは,3D地形プロファイルで地図を描くことによって,湖の位置と深さを表示する。これらはソナーとGPSを装備した制御システムにより動作する。実際の試験において性能を評価し,湖が深さ1m,最大2.4mを持つことを見出した。結果は,ロボットが土地から遠隔制御によって簡単に実行できることを確認した。この発明の開発は,ハイドログラフィーにおける研究を支援し,監視することができた。さらに,従来の研究と比較してロボットを構築する予算は低いことが分かった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  ソナー ,  遠隔制御 ,  三次元 ,  *ロボット ,  土地 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  湖 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 調査 ,  ロボット ,  開発