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J-GLOBAL ID：201802277923584852   整理番号：18A1900707

低速におけるMagnus回転ロール安定器のためのバックステッピング滑りモード制御設計【JST・京大機械翻訳】

Backstepping Sliding Mode Control Design for Magnus Rotating Roll Stabilizer at Low Speed

著者 (3件)： Liang Lihua (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Jiang Yinling (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Zhao Peng (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMA  ページ： 1937-1942  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロール運動を低減する最良の方法は,ロール減衰を増加させることである。Magnus回転ロール安定装置は,Magnus効果に基づく船舶船のビルジにおける回転子翼を通して低速度でロール減衰を提供する最も効率的な装置である。本論文では,Magnus回転ロール安定化システムのための適切な制御装置を設計することを目的とした。ロール運動制御システムは,油圧サーボシステムとロール運動システムの2つのサブシステムを含んでいる。2つのサブシステムにおける不確実性は両方とも不整合不確実性である。バックステッピングアルゴリズムは制御装置を不整合不確実性に免疫し,スライディングモード制御(SMC)はロバスト性を提供する。したがって,本論文は,回転角の高速収束迅速性を保証するためにスライディングモード制御法とバックステッピング法を結合し,不整合不確実性に対する制御システムのロバスト性を改善した。最後に,BSMCによるMagnus回転ロール安定剤のロール低減システムを開発し,低速でのロール低減に対するその有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  *安定器 ,  船舶 ,  高速度 ,  Magnus効果 ,  不整合 ,  *低速度 ,  ロバスト性 ,  不確実性 ,  アルゴリズム ,  ビルジ ,  運動制御 ,  制御系 ,  制御装置
準シソーラス用語： *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 低速 ,  ロール ,  安定器 ,  バックステッピング ,  滑りモード制御 ,  設計