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J-GLOBAL ID：201802277967097109   整理番号：18A0588114

自己駆動車アルゴリズムのためのデータセット何が使用する時:公的に利用可能な駆動データセットの概観【Powered by NICT】

When to use what data set for your self-driving car algorithm: An overview of publicly available driving datasets

著者 (2件)： Yin Hang (Department of Computer Science and Engineering, Chalmers University of Technology, Gothenburg, Sweden) ,  Berger Christian (Department of Computer Science and Engineering, University of Gothenburg, Gothenburg, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一般道路上でのデータ収集は,自己駆動車の開発とともに貴重な活性をと考えられている。データ収集のための車両は,典型的には,カメラ,LiDAR,レーダ,GPS,IMUのような,種々のセンサが装備されている。全てのセンサの生データをディスクに記録した車両は手動で駆動される。記録されたデータは,自律運転,例えば,車両/歩行者検出と追跡,SLAM,と動き推定のための訓練と試験の異なるアルゴリズムに用いることができる。データ収集は時間がかかり,時には他の研究者によって収集したセンサデータを含む既存のデータセットを用いて直接により避けることができる。多数オープン利用可能なデータセットの自動運転に関する研究を促進するために公開された。これらのデータセットは,交通条件,応用,若し検知器の設定,データフォーマット,サイズ,ツールサポート,および他の多くの観点から多くを変化させた。本論文では,一般道路上で収集したデータを含む二十七の既存の公開利用可能データセットの概観を提示し,異なる視点からお互いを比較し,異なる目的のために最も適したデータセットを選択するためのガイドラインを提供した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 動き推定 ,  自動運転 ,  センサ ,  検出器 ,  円板 ,  データフォーマット ,  カメラ ,  データ収集 ,  レーダ ,  *アルゴリズム ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  センサデータ ,  歩行者検出 ,  自律性 ,  生データ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自己 ,  アルゴリズム ,  データセット