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J-GLOBAL ID：201802277995684010   整理番号：18A0165556

アジャイルマイクロクワッドローターのウェアラブルジェスチャー制御【Powered by NICT】

Wearable gesture control of agile micro quadrotors

著者 (3件)： Choi Yunho (Department of Electrical and Computer Engineering and ASRI, Seoul National University, Seoul 08826, Korea) ,  Hwang Inhwan (Department of Electrical and Computer Engineering and ASRI, Seoul National University, Seoul 08826, Korea) ,  Oh Songhwai (Department of Electrical and Computer Engineering and ASRI, Seoul National University, Seoul 08826, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MFI  ページ： 266-271  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 4ロータ無人機(UAV)は,その構造的単純性及び高い操作性に起因する様々な応用での使用の高まりがあった。しかし,ジョイスティックを用いた従来の制御法は短時間でクワッドローターを操作してから初心者を妨げる。本論文では,クワッドロータのための新しいリモートコントローラとして,スマート時計のような,ウェアラブルデバイスの使用を示唆した。ユーザのコマンドは長い短期記憶(LSTM)細胞を用いたリカレントニューラルネットワーク(RNN)によるウェアラブルデバイスの9自由度慣性測定ユニット(IMU)を用いたジェスチャとして認識されている。筆者らの実装は,ユーザの出穂とクワッドロータの出穂を整列させることを可能にする。我々の実装では,九種類のジェスチャを可能にし,訓練されたRNNはマイククワッドローターを制御するための実時間ジェスチャ認識に使用されている。提案したシステムは,ウェアラブルデバイスで利用可能なセンサとジェスチャに基づく制御は直感的に可能な限りクワッドローターを利用した。Samsung歯車Sスマート時計とCrazyflieナノクアッドコプタを用いて提案したシステムの性能を実験的に検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 操縦性 ,  計測器 ,  *センサ ,  自由度 ,  制御方式 ,  無人機
準シソーラス用語： ジェスチャー認識 ,  実時間 ,  *身振り ,  リカレントニューラルネットワーク ,  短期記憶 ,  ウェアラブルデバイス ,  初心者 ,  *クワッドローター ,  ジョイスティック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  入出力装置  (JC04050U)