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J-GLOBAL ID：201802278084288136   整理番号：18A1896247

3D上肢ロボット支援神経リハビリテーションのための適応腕重量支援プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

An Adaptive Arm-Weight Support Platform for 3D Upper Limb Robot-Aided Neuro-Rehabilitation

著者 (6件)： di Luzio F. Scotto (Research Unit of Biomedical Robotics and Biomicrosystems, Universita ́ Campus Bio-Medico di Roma, Rome, Itay) ,  Simonetti D. (Department of Occupational & Environmental Medicine, INAIL, Monte Porzio Catone, Rome, Italy) ,  Cordella F. (Research Unit of Biomedical Robotics and Biomicrosystems, Universita ́ Campus Bio-Medico di Roma, Rome, Itay) ,  Carpino G. (Research Unit of Biomedical Robotics and Biomicrosystems, Universita ́ Campus Bio-Medico di Roma, Rome, Itay) ,  Draicchio F. (Department of Occupational & Environmental Medicine, INAIL, Monte Porzio Catone, Rome, Italy) ,  Zollo L. (Research Unit of Biomedical Robotics and Biomicrosystems, Universita ́ Campus Bio-Medico di Roma, Rome, Itay)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 426-431  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Arm体重サポートは,重度の障害を有する患者に対する広範囲の運動を可能にするためにロボット支援神経リハビリテーションにおける重要な要素であることが証明されている。本研究では,3Dロボット支援リハビリテーションとその制御アーキテクチャの間に患者の上肢を維持するための新しいモーター化プラットフォームを提示した。提案したシステムは,到達運動の実行中に上肢運動学的再構成を通して3D空間における患者の肢をサポートすることができる。プラットフォームと採用された制御戦略を,ポイントからポイント3D運動を実行する8人の健常被験者に関してテストした。前腕支持によって実行された軌道は,選択された制御アプローチの性能を評価するためにモニターされた。さらに,Likert評価尺度に基づくアンケートを,全体のプラットフォームを評価するために被験者に提出した。予備的結果は,提案した制御アルゴリズムが,減少した位置誤差(0.002±0.012rad)を有する±B3d空間におけるアーム運動を追跡することを可能にし,被験者が完全に支持され,空間の任意方向に移動することができないことを示し,プラットフォームを使用しやすいと判断した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三次元 ,  体重 ,  *ロボット ,  *上肢 ,  アンケート ,  患者 ,  *リハビリテーション ,  前腕 ,  再構成 ,  電動機
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  被験者 ,  三次元空間 ,  到達運動 ,  *ニューロリハビリテーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (8件)： 3D ,  上肢 ,  ロボット ,  支援 ,  神経リハビリテーション ,  適応 ,  腕 ,  プラットフォーム