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J-GLOBAL ID：201802278153318221   整理番号：18A0187506

ADRCに基づくUSV軌道追跡制御システム【Powered by NICT】

USV trajectory tracking control system based on ADRC

著者 (3件)： Changshun Wang (School of Information Science and Electric Engineering, Shandong Jiaotong University, Ji’nan, PR China) ,  Huang Zhang (Presses Company, JIER MACHINE-TOOL GROUP CO., LTD., Ji’nan, PR China) ,  Yu You (State Grid Liaoning Electric Power Co., Ltd, Shenyang, PR China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 7534-7538  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,与えられた経路に沿ってステアリング劣駆動水上船(USV)の問題を検討した。未知の風,波,海流により引き起こされる動的な不確実性および海洋擾乱のために,この非線形システム従来の制御アルゴリズムとを扱ういくつかの欠陥が存在する。アクティブ擾乱除去制御(ADRC)技法に基づく新しい軌道追従コントローラを提案した。所期機首方位角はUSVは軌道に到達するように設計している。そしてコントローラは,外部擾乱として全ての動的な不確実性および海洋擾乱を取り扱うことができる。シミュレーションの結果は,制御装置が良好な動的性能を持つことを明らかにしたとUSVの正確な直線と曲線軌道追跡を実現した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 方位角 ,  風 ,  海洋 ,  海流 ,  制御装置 ,  非線形系 ,  不確実性 ,  *制御系
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  制御アルゴリズム ,  水上船 ,  劣駆動 ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： USV ,  軌道追跡 ,  制御システム