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J-GLOBAL ID：201802278191938267   整理番号：18A0449042

2車両先読みと後部車両護送制御のための改良型トポロジーモデル【Powered by NICT】

An improved topology model for two-vehicle look-ahead and rear-vehicle convoy control

著者 (6件)： Musa Mu’azu J. (Dept. Control and Mechatronics Engineering, UniversitiTeknologi Malaysia, UTM, Johor Bahru, Malaysia) ,  Sudin Shahdan (Dept. Control and Mechatronics Engineering, UniversitiTeknologi Malaysia, UTM, Johor Bahru, Malaysia) ,  Mohamed Zaharuddin (Dept. Control and Mechatronics Engineering, UniversitiTeknologi Malaysia, UTM, Johor Bahru, Malaysia) ,  Sha’aban Yusuf A. (Dept. of Electrical and Computer Engineering, Ahmadu Bello University, ABU, Zaria, Nigeria) ,  Usman Aliyu D. (Dept. of Electrical and Computer Engineering, Ahmadu Bello University, ABU, Zaria, Nigeria) ,  Hassan Aveen U. (Dept. Communication Engineering, Technical College of Engineering TCE -Sulaimani Polytechnic University Sulaimani, Iraq)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： NIGERCON  ページ： 548-553  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,システムの全体的な動作を改善するための観点で従来車両先読みコンボイを分析した。車両は第1擾乱の影響を軽減するための空気抵抗の影響を考慮した第一原理からモデル化した。提案された車両モデルは二台の車両の前方と後方車両護送の改善されたトポロジーを開発した。護送船団方式の動作領域を最大にするために,一定の車頭間隔時間(CHT)政策は車車間間隔に利用した。均一車両護送を仮定した,従来車両先読みと比較して達成した改善を確認した。は提案したモデルは,車車間間隔の5mを80sの周期にわたるチャタリングをしないことが観察された。制御車両の速度は,それぞれ0.0213ms~ 2と0.02109ms~ 3の加速とジャークに及ぼす還元の改善と隣接車両速度に依存する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  車頭間隔 ,  *モデル ,  第一原理 ,  チャタリング ,  モデリング ,  空気抵抗
準シソーラス用語： 車両モデル ,  *先読み , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  ブレーキ装置  (QG03030K) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 先読み ,  後部 ,  トポロジー ,  モデル