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J-GLOBAL ID：201802278223616632   整理番号：18A0707683

風洞自由飛行試験における3傾斜ロータ無人航空機の遷移可制御性研究【JST・京大機械翻訳】

Transition controllability research on tri-tilt rotor unmanned aerial vehicle in wind tunnel free flight tests

著者 (5件)： Junquan Fu ,  Zheng Gong ,  Zhiwei Shi ,  Tongren Zhang ,  Jiachen Zhu
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIC  ページ： 527-532  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 風洞における3自由度を有する遷移過程をシミュレートするために,小規模な三傾斜回転子無人機(TTR UAV)を試験した。車両に作用するモーメントは,電流傾斜角,回転子速度および流入流速の不確実関数であり,それは,空気表面,微分傾斜角および差動回転子速度の組合せによって,トリミングされ,制御された。風洞実験において,傾斜角は遷移過程におけるランプ信号によって指示される。閉ループ制御動特性を研究し,制御配分とフィードバック制御則の妥当性を検証した。さらに,3の制御平均における同期による故障の場合の制御性も研究した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  小規模 ,  傾斜角 ,  *可制御性 ,  微分 ,  自由度 ,  *無人機 ,  風洞試験 ,  電流 ,  フィードバック制御 ,  流速 ,  *風洞 ,  モーメント
準シソーラス用語： *自由飛行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 鉄道車両設計  (QH02010K)

タイトルに関連する用語 (8件)： 風洞 ,  自由飛行 ,  試験 ,  ロータ ,  無人航空機 ,  遷移 ,  可制御性 ,  研究