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J-GLOBAL ID：201802278232910216   整理番号：18A0210034

分割PIDとフィードフォワード補償アルゴリズムに基づく発射装置サーボ制御技術の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Servo Control Technique of Launcher Device based on Partitioning PID and Feedforward Compensation Algorithm

著者 (5件)： Fan Wenjing (上海机電工程研究所,上海,201109) ,  Wang Zhaoli (上海无線電設備研究所,上海,200090) ,  Jie Qiang (上海机電工程研究所,上海,201109) ,  Li Aiping (上海机電工程研究所,上海,201109) ,  Jiao Zhoubo (上海机電工程研究所,上海,201109)
資料名： Yuhang Ji Ce Jishu  (Yuhang Ji Ce Jishu)
巻： 37  号： 3  ページ： 55-59,80  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3045A  ISSN： 1000-7202  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 発射装置の大慣性、高速度、高精度の動特性要求に対して、区分PIDとフィードフォワード補償アルゴリズムに基づくサーボ制御技術を研究した。この技術は,分割PID制御アルゴリズムを採用し,そして,発射装置の動的追跡性能に対して,フィードフォワード制御アルゴリズムを導入して,複合制御を行った。この技術は,発射装置の静的および動的追跡性能を著しく向上させ,満足な制御効果を得ることができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィードフォワード ,  *アルゴリズム ,  *サーボ制御 ,  高速度
準シソーラス用語： 複合制御 ,  制御アルゴリズム ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Partitioning PID ,  Feedforward compensation ,  Servo control ,  Launcher device

分類 (4件)： 電動機  (NB07030U) ,  内燃機関一般  (PB02010R) ,  切削一般  (QC02010V) ,  振動,乗心地  (QG02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： PID ,  フィードフォワード ,  補償 ,  アルゴリズム ,  発射装置 ,  サーボ制御 ,  研究