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J-GLOBAL ID：201802278248118393   整理番号：18A0284380

スライディングモード制御を強化するための分数次指数関数的スイッチング技術【Powered by NICT】

Fractional-order exponential switching technique to enhance sliding mode control

著者 (6件)： Yin Chun (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, PR China) ,  Huang Xuegang (Hypervelocity Aerodynamics Institute, China Aerodynamics Research & Development Center, Mianyang 621000, PR China) ,  Chen Yangquan (Mechatronics, Embedded Systems and Automation (MESA) Lab, School of Engineering, University of California, Merced, 5200 North Lake Road, Merced, CA 95343, USA) ,  Dadras Sara (Electrical and Computer Engineering Department, Utah State University, Logan, UT 84321, USA) ,  Zhong Shou-ming (School of Mathematics Sciences, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, PR China) ,  Cheng Yuhua (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, PR China)
資料名： Applied Mathematical Modelling  (Applied Mathematical Modelling)
巻： 44  ページ： 705-726  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0624A  ISSN： 0307-904X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,FO指数スイッチング技術とFO比例-積分(PI)スイッチング表面に基づく分数次数スライディングモードコントローラ(FO SMC)は,不確実なFO非線形システムのロバスト安定化のための提案した。FO符号関数を含む,FO指数スイッチング技術は有限時間においてスライディング運動の存在を保証するために設計した。到達時間を解析的に導出し,可到達性解析は制御性能の優位性を説明した。スライディングモード動力学の安定性解析は,FOシステムの安定領域解析に依存して行った。シミュレーションと実際の結果は設計された制御スキームの利点を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  積分 ,  安定性解析 ,  可制御性 ,  *スライディングモード制御 ,  不確実性 ,  *指数関数 ,  制御手順 ,  *スイッチング
準シソーラス用語： 安定領域 ,  *スライディングモード ,  到達時間 ,  ロバスト安定性 ,  スライディングモード・コントローラ ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 分数次数 ,  スライディングモード制御 ,  スイッチング技術 ,  時間到達 ,  安定領域 ,  性能制御

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  待ち行列  (KA03050I) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (4件)： スライディングモード制御 ,  強化 ,  分数次 ,  指数関数