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J-GLOBAL ID：201802278344194379   整理番号：18A0292730

不確実な非線形系のための有限時間出力調整法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Finite-time output regulation method for a class of uncertain nonlinear systems

著者 (5件)： Liu Haitao (广東海洋大学 机械与動力工程学院,广東 湛江,524088) ,  Tian Xuehong (广東海洋大学 机械与動力工程学院,广東 湛江,524088) ,  Yu Guoyan (广東海洋大学 机械与動力工程学院,广東 湛江,524088) ,  Wang Gui (广東海洋大学 机械与動力工程学院,广東 湛江,524088) ,  Liu Huanlao (广東海洋大学 机械与動力工程学院,广東 湛江,524088)
資料名： Dianji yu Kongzhi Xuebao  (Dianji yu Kongzhi Xuebao)
巻： 21  号： 10  ページ： 108-115  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2500A  ISSN： 1007-449X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 一種の外部システムが中性の安定性を持つ不確実な非線形システムの出力調整問題に対して、有限時間収束の出力調整器の設計方法を提案した。内部モード原理と有限時間安定性理論に基づいて,出力制御問題の解の必要条件に従って,元の制御システムと外部システムの出力調整問題を,拡張システムの安定化問題に変換した。動的表面技術を用いてロバストな有限時間安定化の安定化器を設計し,閉ループ系の信号が大域的に最終的に有界であることを保証し,調節誤差を有限時間内に任意の所定の範囲に収束させた。シミュレーション結果は,設計した調節器の有効性と実現可能性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 必要条件 ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  *不確実性 ,  ロバスト性 ,  制御系 ,  調節器 ,  安定器 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 有界 ,  出力制御 ,  有限時間安定性 ,  設計法 ,  中性 ,  *出力レギュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： nonlinear systems ,  finite-time stability ,  output regulation ,  internal model ,  dynamic surface

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形系 ,  出力調整 ,  提案