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J-GLOBAL ID：201802278400036825   整理番号：18A1678671

障害物検出と認識のためのマルチセンサ融合:信念ベースのアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Multi-Sensor Fusion for Obstacle Detection and Recognition: A Belief-Based Approach

著者 (4件)： Bouain Mokhtar (CNRS UMR-8201, LAMIH, Univ. Valenciennes, Valenciennes, F-59313, FRANCE) ,  Berdjag Denis (CNRS UMR-8201, LAMIH, Univ. Valenciennes, Valenciennes, F-59313, FRANCE) ,  Fakhfakh Nizar (Navya company, France) ,  Atitallah Rabie Ben (CNRS UMR-8201, LAMIH, Univ. Valenciennes, Valenciennes, F-59313, FRANCE)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1217-1224  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,知的車両のための障害物検出と分類方法を提示した。マルチセンサ認識フレームワークにおいて,カメラとレーダの両方を用いた。著者らの主要な目標は,不正確なモデルを有する不確実な環境における誤警報を避けて,ミス検出を減少させることを避けて,システムの歩行者と車両認識の信頼性を改良することであった。この問題を扱うために,証拠のあるセンサ融合を開発し実行した。シミュレーション結果と予備実験試験を示し,信頼性改善を確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  シミュレーション ,  レーダ ,  *センサフュージョン ,  歩行者 ,  カメラ ,  不確実性
準シソーラス用語： 予備実験 ,  誤警報 ,  *マルチセンサ ,  分類法 ,  インテリジェント・ビークル ,  *マルチセンサフュージョン ,  *障害物検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 障害物検出 ,  マルチセンサ融合 ,  信念