文献

J-GLOBAL ID：201802278435065354   整理番号：18A0343070

入力制限非線形系の単一パラメータ学習ベースファジィフォールトトレラント出力フィードバック動的表面制御【Powered by NICT】

Single-parameter-learning-based fuzzy fault-tolerant output feedback dynamic surface control of constrained-input nonlinear systems

著者 (4件)： Gao Shigen (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) ,  Dong Hairong (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) ,  Ning Bin (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) ,  Yao Xiuming (School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 385-386  ページ： 378-394  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラスな制約付き入力非線形システムのための適応型ファジィフォールトトレラント動的表面制御の問題を検討した。この問題を解決するため,出力フィードバックを用いたオブザーバに基づく単一パラメータ学習(SPL)制御法の設計を提案した。Takagi-Sugeno(T S)ファジィシステムは,不確実な非線形動力学,知識を必要としないをオンライン同定し近似するために使用されている。,複雑性と次元の呪い問題の爆発を含む従来のバックステッピングと近似に基づくアプローチの応用を制限する障壁を動的表面制御とSPL法により回避した。提案した方法の利点は全制御方式における1つのパラメータのみをオンライン調整を必要とすることにある,ファジィルールを特徴づけるT-Sファジィシステムにおけるパラメータの数に関係なく計算負担,この意味では,最小値の程度に減少した。打切り適応法は,制約された入力によるチャタリングと不安定性を回避するために使用されている。Lyapunovと不変集合理論を用いて厳密な証明を示したすべての閉ループ信号は半大域的一様究極有界保証されていることである。出力追跡誤差を明示的な形で設計パラメータにより調整可能であると,適切に選択された制御パラメータにより約零任意の小さな値に調整,故障と拘束アクチュエータでもできる。シミュレーションと比較結果は,提案した制御手法の有効性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： チャタリング ,  *非線形系 ,  制御方式 ,  不確実性 ,  近似法 ,  アクチュエータ ,  *曖昧さ ,  不安定性
準シソーラス用語： ファジィルール ,  複雑性 ,  オンライン ,  ファジィシステム ,  *動的表面制御 ,  *出力フィードバック ,  *パラメータ学習 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ファジィフォールトトレラント制御 ,  動的表面制御 ,  入力飽和 ,  単一パラメータ学習 ,  ファジィ近似

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制限 ,  非線形系 ,  パラメータ学習 ,  出力フィードバック ,  動的表面制御