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J-GLOBAL ID：201802278454922954   整理番号：18A0147140

修正繰返し制御系における状態依存非線形性の補償【Powered by NICT】

Compensation for state-dependent nonlinearity in a modified repetitive control system

著者 (6件)： Zhou Lan (School of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, China) ,  She Jinhua (School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  She Jinhua (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems, Wuhan, China) ,  She Jinhua (School of Engineering, Tokyo University of Technology, Tokyo, Japan) ,  Zhou Shaowu (School of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, China) ,  Li Chaoyi (School of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 1  ページ： 213-226  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,修正繰返し制御システムのための状態依存非線形性の推定と補償を提案した。等価入力外乱(EID)アプローチに基づいている。非線形性は,EID推定器により評価し,反復制御入力に推定の取込により補償される。EIDベース修正繰返し制御システムの二次元モデルを二つの同調パラメータによる制御と学習行動の優先的調整を可能にすることを確認した。特異値分解法およびLyapunov安定性理論を用いて,線形行列不等式ベース漸近安定性条件を導出した。安定条件と全体性能評価指標を利用して,設計アルゴリズムを開発した。チャック工作物システムの追従制御のためのシミュレーション結果は,この方法が状態に依存する非線形性を補償するだけでなく,周期的参照入力のための追跡性能を改善し,それによって方法の妥当性を示すことを示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *非線形性 ,  漸近安定 ,  性能評価 ,  同調 ,  安定条件 ,  特異値分解 ,  シミュレーション ,  追従制御 ,  二次元 ,  工作物 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  Lyapunov安定性 ,  制御入力 ,  *繰返し制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 反復制御 ,  等価入力外乱 ,  外乱拒絶 ,  二次元システム ,  線形行列不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 繰返し制御 ,  非線形性 ,  補償