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J-GLOBAL ID：201802278486782911   整理番号：18A2100885

外乱ロボットのためのEMGベース運動意図検出の実装問題【JST・京大機械翻訳】

Implementation issues of EMG-based motion intention detection for exoskeletal robots ^*

著者 (4件)： Kyeong Seulki (Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, 305-701, Korea) ,  Kim Won Dong (Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, 305-701, Korea) ,  Feng Jirou (Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, 305-701, Korea) ,  Kim Jung (Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, 305-701, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RO-MAN  ページ： 915-920  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際の運動の前に意図を把握できる筋電図(EMG)の利点にもかかわらず,外骨格におけるEMGの使用に関する多くの研究はなされていない。本論文では,EMG信号が外骨格ロボットに使用されるときの筋電図の特性を解析するための実験を行った。EMG信号と物理的信号を用いて外骨格ロボットを制御するために,EMGセンサと物理的センサの利点を統合した。歩行環境を,表面筋電図(sEMG)信号と物理的信号を用いて,88%以上の精度で定義した。身体センサの限界を補償するために,歩行中の負荷の変化を識別するためにsEMGを用いた。さらに,sEMG信号と物理的信号を用いて外部衝突を識別し,識別できる他の変数を同定した。最後に,筋電図を用いるときの欠点である筋疲労の特性を調べるために,下肢における筋疲労実験を行い,EMG特性が力の程度と筋肉疲労にどのように変化するかを要約した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 外骨格 ,  下肢 ,  センサ ,  筋電図 ,  *ロボット ,  歩行
準シソーラス用語： 筋疲労 ,  表面筋電図 ,  歩行環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 外乱 ,  ロボット ,  EMG ,  運動 ,  意図 ,  実装