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J-GLOBAL ID：201802278695252660   整理番号：18A1896507

サイクロイドプロペラによる動的位置決め船の推力配分に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Thrust Allocation of Dynamic Positioning Ship with Cycloidal Propeller

著者 (3件)： Fu Mingyu (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China) ,  Sun Jialin (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China) ,  Wang Duansong (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 620-624  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海洋技術の発展に伴い,船舶の制御精度,信頼性,および適応性のためのより高い要求が提唱される。そこで,本論文では,サイクロイドプロペラによる動的位置決め船の推力配分を研究した。最初に,3自由度の運動学と動力学モデルと風,波動と電流の外乱モデルを確立した。第二に,サイクロイドプロペラのモデルを研究した。次に,逐次二次計画法(SQP)アルゴリズムをサイクロイドプロペラの推力配分に適用した。最後に,推力配分のシミュレーションは,サイクロイドプロペラ推力配分のための提示した方法が実現可能性と適用性であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *プロペラ ,  *推力 ,  *ダイナミックポジショニング ,  *船舶 ,  波動 ,  自由度 ,  風 ,  アルゴリズム ,  電流 ,  適応性
準シソーラス用語： 逐次二次計画法 ,  動力学モデル ,  海洋技術 ,  *サイクロイド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 動的位置決め ,  推力 ,  配分 ,  研究