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J-GLOBAL ID：201802278726235744   整理番号：18A0077659

回転翼機無人航空機のための自律視覚ベース標的追跡システム【Powered by NICT】

An autonomous vision-based target tracking system for rotorcraft unmanned aerial vehicles

著者 (5件)： Cheng Hui (School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, China) ,  Lin Lishan (School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, China) ,  Zheng Zhuoqi (School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, China) ,  Guan Yuwei (School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, China) ,  Liu Zhongchang (School of Data and Computer Science, Sun Yat-sen University, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 1732-1738  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律ビジョンベース追跡システムが搭載されたジンバルカメラを用いた回転翼機の無人航空機(UAV)のための運動目標を追跡するために提示した。実時間トラッキングのための標的オクルージョンまたは損失を処理するために,カーネル化相関フィルタ(KCF)トラッカーとredetectionアルゴリズムを用いて検討するロバスト性そして計算機効率的な視覚追跡法。ターゲットの状態を視覚情報から推定した。さらに,ジンバルのフィードバック制御則と推定した状態を用いたUAVが自律的に動くターゲットを追跡するU AVのための提案した。アルゴリズムは搭載TK1コンピュータ上に実装し,広範な屋外飛行実験を行った。実験結果は,提案した計算効率の良い視覚追跡シナリオは安定操縦標的を追跡可能であり,閉塞と損失を標的とするロバストであることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *回転翼機 ,  *トラッキング装置 ,  コンピュータ ,  ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  オクルージョン ,  *無人機 ,  フィードバック制御 ,  *視覚
準シソーラス用語： 計算効率 ,  ジンバル ,  視覚情報 ,  ビジュアルトラッキング ,  相関フィルタ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 回転翼機 ,  無人航空機 ,  自律 ,  視覚 ,  標的 ,  追跡システム