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J-GLOBAL ID：201802278735352841   整理番号：18A0079269

行動ツリーを用いたROSにおける自動化された階層的タスク計画の統合【Powered by NICT】

Integration of an Automated Hierarchical Task Planner in ROS Using Behaviour Trees

著者 (2件)： Segura-Muros Jose Angel ,  Fernandez-Olivares Juan
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC-IT  ページ： 20-25  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットオペレーティングシステム(ROS)に自動タスクプランナを埋め込むアーキテクチャを提案した。プランナによる生成したプランが自動的に実行可能挙動ツリーに変換した。これら挙動樹木である計画が失敗した場合検出できることを実行監視プロセスの基礎として用い,それを修復しようとするまたは再計画プロセスの引き金となる。は,著者らのアーキテクチャが世界における予想外の変化に適応することができ,与えられた目標を達成しようとする間に反応性方法でロボットの挙動を修正する。模擬されたシナリオでこの手法を試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 反応性 ,  ロボット ,  計算機アーキテクチャ ,  *自動化

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 行動 ,  ROS ,  自動化 ,  タスク ,  計画 ,  統合