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J-GLOBAL ID：201802279014871500   整理番号：18A0274504

SO(3)上での宇宙飛行体姿勢の制御への応用を持つ多様体上のMPC【Powered by NICT】

MPC on manifolds with an application to the control of spacecraft attitude on SO(3)

著者 (5件)： Kalabic Uros V. (Department of Aerospace Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, United States) ,  Gupta Rohit (Department of Aerospace Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, United States) ,  Di Cairano Stefano (Mechatronics, Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA 02139, United States) ,  Bloch Anthony M. (Department of Mathematics, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, United States) ,  Kolmanovsky Ilya V. (Department of Aerospace Engineering, The University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, United States)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 76  ページ： 293-300  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 滑らかな多様体上の進化離散時間動力学を持つ系のためのモデル予測制御(MPC)の設計を開発した。Rnに進化動力学のための従来のMPCの特性が保存されている,は類似した性質を達成するための設計法を確立することを示した。も1に等しくないEuler特性を持つ多様体上の離散時間動力学のための,大域的安定化,連続制御則が存在しないことを示した。MPC則はこれらの多様体上の大域漸近安定性を達成することができ,MPC則は不連続である。宇宙飛行体の姿勢制御に適用し,宇宙飛行体の姿勢はLie群SO(3)上の発展が,連続大域的安定化制御則は存在しない。この場合,MPC則は不連続であり,大域的安定性を達成した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  姿勢制御 ,  不連続性 ,  制御則 ,  Lie群 ,  *多様体
準シソーラス用語： 大域漸近安定性 ,  設計法 ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： モデル予測制御 ,  幾何学的制御 ,  Manifolds ,  Lie群 ,  宇宙飛行体の姿勢

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙飛行体 ,  姿勢 ,  応用 ,  多様体 ,  MPC