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J-GLOBAL ID：201802279087278757   整理番号：18A0342498

入力飽和拘束をもつ軸方向移動システムの出力フィードバック境界制御【Powered by NICT】

Output feedback boundary control of an axially moving system with input saturation constraint

著者 (4件)： Zhao Zhijia (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China) ,  Liu Yu (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China) ,  Liu Yu (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Nebraska-Lincoln, Lincoln, USA) ,  Luo Fei (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 68  ページ： 22-32  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 入力飽和拘束を受ける高加速/減速を持つ軸方向移動ベルトシステムのための境界制御に関するものである。ベルトシステムの動力学は常微分方程式と結合した不均一双曲型偏微分方程式で表される。最初に,状態フィードバック境界制御はベルトシステムの境界状態を測定することができる場合のために設計した。続いて,システム状態のいくつかは正確に得ることができない場合の出力フィードバック境界制御を開発した。適切性と閉ループシステムの一様有界安定性は,厳密な数学的解析により達成された。添加では,高利得オブザーバを用いたそれら測定不能な状態を推定するために,補助システムは,入力飽和の制約効果を除去するために導入し,外乱オブザーバを用いて未知の境界外乱に対処するために採用した。最後に,ベルトシステムの制御性能を数値シミュレーションを行うことにより説明した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 双曲型偏微分方程式 ,  常微分方程式 ,  *閉ループ系 ,  可制御性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  外乱オブザーバ ,  数学的解析 ,  有界 ,  状態フィードバック ,  *境界制御 ,  *出力フィードバック ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 軸移動システム ,  高加速/減速 ,  境界制御 ,  出力フィードバック制御 ,  入力飽和

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 入力飽和 ,  拘束 ,  軸方向移動 ,  出力フィードバック ,  境界制御