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J-GLOBAL ID:201802279143482768   整理番号:18A1901342

POSTERアブストラクト:高精度自己持続地理位置決めシステムを達成するためのLOLAとRTKの組合せ【JST・京大機械翻訳】

Poster Abstract: Combining LoRa and RTK to Achieve a High Precision Self-Sustaining Geo-Localization System
著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  号: IPSN  ページ: 160-161  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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高精度グローバル航法衛星システム(GNSS)は,車両の自己駆動のような将来の応用を強化するための地球位置確認のための重要な特徴である。実時間運動学(RTK)はGNSSにおいてセンチメートル精度を達成する有望な技術であるが,無線通信を必要とし,電力消費を低減するために,これをメータ範囲で行い,ナビゲーションシステムにおける使用を低減する。本研究では,エネルギー的に自律的な高精度低電力システムを提案した。提案した手法は,最小の無線インフラ要求を有する高精度位置確認システムを達成するために,長距離通信無線(LORA)と結合したRTKを有するGNSSモジュールを利用した。エネルギー効率が良く設計された無線センサノードはシステムを構成し,それらは自己持続可能性のための太陽エネルギー収穫を含む。現場測定による予備実験結果は,静止基準アンカーからの末端ノードの1km以上の距離まで1メートル以下の平均精度を示した。ピーク精度は10cmであった。また,低消費電力を現場測定で示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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