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J-GLOBAL ID：201802279267685805   整理番号：18A1621605

包括的指標に基づく軌道最適化のための改良型人工免疫アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Improved Artificial Immune Algorithm for Trajectory Optimization Based on Comprehensive Index

著者 (4件)： Zhu Xuefeng (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819) ,  Wang Jianhui (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819) ,  Xu Jiacan (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819) ,  Cui Baoxia (School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, 110870)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 370-375  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,脳卒中患者に対する上肢リハビリテーションロボットの軌道最適化に焦点を当てた。リハビリテーションの有効性を保証する上で,有効性と快適性をバランスさせることが不可欠である。脳卒中患者の実際の状態に従って,人間工学指標,平滑度指数,最小エネルギー基準指数,疼痛指数およびリハビリテーション指標は,多目的問題の重要課題と考えられている。次に,人工免疫遺伝的アルゴリズムを用いて,この問題を最適化した。個体群多様性を確実にするために,ニッチ進化アルゴリズムを,効果的に早熟収束を防ぐために適用した。シミュレーションにより,大域的最適と滑らかな軌道への高速収束が免疫アルゴリズムにより得られることを示した。速度と加速度曲線は安定で,跳躍なしで,上肢運動特性の基準を満たした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 平滑度 ,  加速度 ,  快適性 ,  *最適化 ,  上肢 ,  人間工学 ,  疼痛 ,  リハビリテーション ,  高速度 ,  思春期早発症
準シソーラス用語： *免疫アルゴリズム ,  ニッチ ,  最小エネルギー原理 ,  リハビリテーションロボット ,  脳卒中患者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指標 ,  軌道 ,  最適化 ,  人工免疫アルゴリズム