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J-GLOBAL ID：201802279310570293   整理番号：18A0293367

非整数次数時間遅れプロセスの2自由度分数次数制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Two-Degree-of-Freedom Fractional Internal Model Controller Design for Non-integer Order Process with Time-Delay

著者 (4件)： Dong Jia (河北省科学院応用数学研究所,石家庄 050081;石家庄開発区冀科双実科技有限公司,石家庄 050081) ,  Cui Yanjun (河北省科学院応用数学研究所,石家庄,050081) ,  Wang Zhiqiang (河北省科学院応用数学研究所,石家庄,050081) ,  Feng Yun (河北華ye冀科信息技術有限責任公司,石家庄,050081)
資料名： Taiyuan Ligong Daxue Xuebao  (Taiyuan Ligong Daxue Xuebao)
巻： 48  号： 5  ページ： 811-817  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2209A  ISSN： 1007-9432  CODEN： TLDXF3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 2つの自由度を持つ分数次数内部モデル制御器を非整数次数時間遅れプロセスの制御に応用し、単一自由度PID制御器が同時に最適な設定値追跡特性と外乱抑制特性を持たないという欠点を克服した。一次Taylor級数を用いて,遅延時間を近似し,遮断周波数と位相マージンに基づいて制御装置のパラメータを解析し,閉ループシステムのロバスト性を保証し,システムの動的特性に従って制御器のもう一つのパラメータを調整した。この方法はシステムのロバスト性と動的特性のデカップリングを実現し、システムの目標値追跡特性、抗干渉能力及びロバスト性を増強した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： デカップリング ,  *制御装置 ,  閉ループ系 ,  遮断周波数 ,  干渉 ,  *自由度 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 位相マージン ,  遅延時間 ,  Taylor級数 ,  目標値 ,  PID制御 ,  内部モデル制御 ,  *時間遅れ ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： non-integer order process with time delay ,  two-degree-of-freedom ,  internal model control ,  robustness

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非整数次 ,  プロセス ,  2自由度 ,  分数次 ,  制御器 ,  設計