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J-GLOBAL ID：201802279320717802   整理番号：18A1943952

マルチ代替原理に基づくUAVの協調制御【JST・京大機械翻訳】

Synergetic Control of UAV on the Basis of Multi-Alternative Principles

著者 (2件)： Podvalny S.L. (Department of Automated and Computing Systems, Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia) ,  Vasiljev E.M. (Department of Automated and Computing Systems, Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RusAutoCon  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ここでは,マルチロータ無人航空機(UAV)レギュレータの合成問題への相乗的アプローチの記述である。車両の数学モデルを開発し,その状態の座標と外部風荷重の間の内部非線形通信を記述した。飛行軌道を定義する調整可能な値は,車両のコース,質量中心の位置,および座標の安定(無運動)システムにおける車両の速度である。操作の影響は,空気ねじのドラフト力と,それらによって作られたトルクを,UAV船殻に接続された座標系の軸に対して,作り出される。得られたモデルにおける物理的変数の原因と影響相互作用の解析は,多レベルの相乗原理,機能の多様性と分割に基づいて解を利用する機会を与え,いわゆる多重代替形成の概念を形成した。いくつかの階層的レベルを調節器の分解に使用し,それらのすべては小次元制御の局所的タスクを実現するが,車両の条件付き空間の対応する拡張は追加のマクロ変数の導入によって実現し,UAVの飛行の必要な軌道を形成する。4スクリューUAVのためのレギュレータ合成の例を与えて,模倣モデルのために開発した制御システムの操作性試験の結果を提示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛翔 ,  相互作用 ,  操縦性 ,  通信 ,  風荷重 ,  無人機 ,  数学モデル ,  調節器 ,  トルク ,  多重化 ,  重心 ,  制御系 ,  *協調制御
準シソーラス用語： マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  代替 ,  原理 ,  UAV ,  協調制御