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J-GLOBAL ID：201802279356511270   整理番号：18A1769443

階段昇降のためのケーブル駆動下肢外骨格の設計と実用化【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of a Cable Driven Lower Limb Exoskeleton for Stair Climbing

著者 (4件)： Joudzadeh Payman (Department of Mechatronics Engineering, Faculty of New Sciences and Technologies, Advanced Service Robots (ASR) Laboratory, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Hadi Alireza (Department of Mechatronics Engineering, Faculty of New Sciences and Technologies, Advanced Service Robots (ASR) Laboratory, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Alipour Khalil (Department of Mechatronics Engineering, Faculty of New Sciences and Technologies, Advanced Service Robots (ASR) Laboratory, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Tarvirdizadeh Bahram (Department of Mechatronics Engineering, Faculty of New Sciences and Technologies, Advanced Service Robots (ASR) Laboratory, University of Tehran, Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRoM  ページ： 76-81  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害者を支援するために,外骨格系をロボット工学で開発した。その結果,このようなシステムは近年多くの関心を集めている。外骨格系の開発の主な課題の一つは完全な設計である。本研究では,高齢者を支援するために,階段昇降を支援する下肢外骨格を設計し製作した。この目的のために,そのようなウェアラブルロボットの概念設計を提示した。システムのシミュレーションをADAMSで実行し,その有効性を示した。さらに,システムのプロトタイプを製作し,いくつかの階段登り試験におけるシステムの性能と機能性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ケーブル ,  老人 ,  *外骨格 ,  *下肢 ,  概念設計 ,  障害者 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  *階段昇降 ,  ウェアラブルロボット ,  機能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 階段昇降 ,  ケーブル ,  下肢 ,  外骨格 ,  設計 ,  実用化