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J-GLOBAL ID:201802279365253041   整理番号:18A0262664

実中規模環境における経路探索時の自己中心的更新による空間学習:経路計画と後の違いの影響【Powered by NICT】

Spatial learning by egocentric updating during wayfinding in a real middle-scale environment: Effects of differences in route planning and following
著者 (1件):
資料名:
巻: 50  ページ: 51-59  発行年: 2017年 
JST資料番号: E0897A  ISSN: 0272-4944  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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自己中心的参照フレーム計画と経路後の空間的推論は,経路探索による空間学習に影響を及ぼすことを提案した。実迷路を用いた二経路探索タスクを行った。実験1では,経路計画の初期段階で受信した目的地参加者の数により生成した単独および併用経路計画を比較した。結果は目的地の複数方向を推定する組合せ経路計画は各運動における1方向のみを推定する別々のものより相対的位置のより正確な表現をもたらすことを示唆する。実験2では,経路の目的地の訪問桁により作製した規則的および不規則的更新モードを比較した。結果は,多方向自己へのオブジェクト更新を含む不規則な更新は片方向更新を含む規則的な更新よりもより正確な表現を提供することを示唆した。探索中の自己中心的参照フレームにおけるいくつかの多方向計量相互接続に関する空間推論は空間学習を促進すると結論した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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