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J-GLOBAL ID：201802279476221580   整理番号：18A1900420

修正アントコロニー最適化アルゴリズムに基づく海底経路計画に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on Submarine Path Planning Based on Modified Ant Colony Optimization Algorithm

著者 (1件)： Shan Yuhao (Naval Submarine Academy, Nostate, Qingdao, Shandong Province, 266000, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMA  ページ： 288-292  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,潜水艦が正規化されているとき,海底知能経路計画は電子チャート技術とナビゲーション装置の改良により不可欠な課題である。水文環境に基づいて,新しい脅威コスト計算法を提案した。脅威地域におけるwa点から脅威センターまでの距離とトラックの長さをコスト関数に加えた。微分進化アルゴリズムを更新するフェロモン更新は,アリコロニーアルゴリズムが局所最適化を受ける問題を解決し,グローバル探索の性能を改善することを目的としている。潜水艦の実際のナビゲーション状態とナビゲーション環境と組み合わせて,状態遷移確率の改良戦略を提案した。最後に,潜水艦安全性,隠蔽および耐久性のような因子によって,異なる戦術的要求の下の潜水艦三次元経路計画のシミュレーションは,本論文で設計した方法が工学応用価値を有することを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *海底 ,  フェロモン ,  正規化 ,  潜水艦 ,  安全性 ,  *経路探索 ,  遷移確率 ,  費用関数 ,  三次元 ,  耐久性 ,  原価計算
準シソーラス用語： アントアルゴリズム ,  *最適アルゴリズム ,  *蟻コロニー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： アントコロニー最適化アルゴリズム ,  海底 ,  経路計画 ,  研究