文献

J-GLOBAL ID：201802279490827453   整理番号：18A0588044

多層laserscannerを用いた同時追跡と形状推定【Powered by NICT】

Simultaneous tracking and shape estimation using a multi-layer laserscanner

著者 (3件)： Kraemer Stefan (Institute of Measurement and Control Systems at Karlsruhe Institute of Technology, Germany) ,  Bouzouraa Mohamed Essayed (Pre-Development for Automated Driving, AUDI AG, Ingolstadt, Germany) ,  Stiller Christoph (Institute of Measurement and Control Systems at Karlsruhe Institute of Technology, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 環境意識は自動化車両の運転のための必須の前提条件である。特に,周囲の物体の運動と形状に関する信頼できる知識は安全で快適な運転戦略の推論のために不可欠である。,例えばレーザスキャナから詳細な輪郭測定の利用可能性は,追跡と同様に,高レベルの処理のための利点を持つ正確な物体形状推定を可能にした。本論文では,蓄積された3Dポイントクラウドとして物体の運動と形状を同時に推定することを可能にする物体追跡問題のバッチ定式化を提案した。は,本手法が三層のみスキャンデータからの高精度動き推定と一貫した形状再構成を生成できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再構成 ,  レーザスキャナ ,  三次元 ,  動き推定 ,  定式化 ,  ロット ,  自動化 ,  安全性 ,  *多層
準シソーラス用語： 高精度 ,  物体追跡 ,  環境意識 ,  *形状推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 地形データの処理  (RC02050O) ,  レーザの応用  (BD04100V) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多層 ,  追跡 ,  形状推定