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J-GLOBAL ID：201802279493999923   整理番号：18A0163828

スライディングモードとファジィ外乱オブザーバに基づく新しい永久磁石同期電動機速度制御方式【Powered by NICT】

A novel PMSM speed control scheme based on sliding-mode and fuzzy disturbance observer

著者 (4件)： Ma Jihua (School of Automation, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan, China) ,  Zhao Jin (School of Automation, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan, China) ,  Sun Jiajiang (School of Automation, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan, China) ,  Yan Caizhong (The Enterprise Technical Center, Shanghai STEP Electric Corporation, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 1704-1710  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,オリジナルなファジィ外乱オブザーバ(FDO)と関連したスライディングモード速度制御スキームが様々な障害を持つ永久磁石同期電動機(PMSM)制御システムを提示した。,大きな制御努力とチャタリング,従来のスライディングモード制御の主な欠点を克服し,一方,システムのロバスト性を向上させるために,元の適応則とFDOを構築した。普遍的近似特性に基づく擾乱を近似するFDOは高い近似精度,高速接近速度を有していた。提案した制御系の安定性をLyapunov理論により証明されている。実験結果は,提案したFDOは外部負荷外乱とパラメータ変動に関して急速に障害に近づくことができ,提案した制御方式は,チャタリングなしに良好な追跡性能を達成できることを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  チャタリング ,  制御手順 ,  ロバスト性 ,  スライディングモード制御 ,  近似法 ,  *曖昧さ ,  *制御方式 ,  *速度制御
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  Lyapunov理論 ,  近似精度 ,  *PMSM ,  *外乱オブザーバ ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード ,  ファジィ ,  外乱オブザーバ ,  永久磁石同期電動機 ,  速度制御